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로봇공학부
  • 지능형로봇전공

  • 산업로봇전공

단계별 로드맵

1학년전공기초

1학년 전공기초 안내 표입니다.

지능형로봇전공 산업로봇전공
1학기

창의적 아이디어 발상법

컴퓨터학개론

공학기초설계

파이썬 프로그래밍

창의적 아이디어 발상법

컴퓨터학개론

전기전자기초

파이썬 프로그래밍

2학기

C언어 프로그래밍

기초로봇공학

컴퓨터구조

C언어 프로그래밍

SW코딩의 기초

기초로봇공학

컴퓨터구조

대학일반물리

공학윤리와 미래사회

2학년전공핵심

2학년 전공핵심 안내 표입니다.

1학기

자료구조

마이크로프로세서

디지털논리설계

로봇 CAD설계 기초

로봇메카트로닉스

회로이론 및 실습

마이크로프로세서

디지털논리설계

로봇 CAD설계 기초

2학기

로봇제어공학

임베디드시스템

ROS 입문

컴퓨터네트워크

로봇제어공학

통신이론

임베디드시스템

로봇운동학

컴퓨터네트워크

ROS 입문

3학년전공심화

3학년 전공핵심 안내 표입니다.

1학기

로봇운영체제 ROS2

IoT 시스템프로그래밍

컴퓨터알고리즘

머신러닝기초

로봇운영체제 ROS2

제어시스템설계

IoT 시스템프로그래밍

컴퓨터알고리즘

2학기

 

자율주행로봇기초

영상처리와 컴퓨터비전

인공지능로봇설계

임베디드 AI

자율주행로봇기초

영상처리와 컴퓨터비전

인공지능로봇설계

클라우드컴퓨팅

임베디드 AI

인간-로봇 상호작용(HRI)

4학년전공응용

4학년 전공핵심 안내 표입니다.

1학기

로봇AI 프로젝트

VR/AR 융합로봇 응용

로봇 스타트업 설계

로봇캡스톤디자인Ⅰ

스마트팩토리와 산업로봇

로봇AI 프로젝트

VR/AR 융합로봇 응용

로봇 스타트업 설계

졸업세미나

2학기

로봇 윤리와 사회문제

로봇 커리어 포트폴리오

창업실무 및 특강

졸업세미나 (통년제)

로봇캡스톤디자인Ⅱ

산업용 협동로봇 시스템

로봇 윤리와 사회문제

로봇 커리어 포트폴리오

창업실무 및 특강

졸업세미나 (통년제)